ieri abbiamo percorso 40 chilometri a piedi

to go for a walk — (short) fare quattro passi or un giretto, (long) fare una passeggiata

from all walks of life fig — con ogni tipo di esperienza

at a walk — (of person, horse) al passo

to walk the streets — vagare per le strade, (prostitute) battere il marciapiede

he walked it fig — è stato uno scherzo per lui

to walk sb into the ground or off their feet — far stancare qn a furia di camminare

to walk in one's sleep — camminare nel sonno, (habitually) essere sonnambulo (-a)

to walk into sth — (bump into) andare a sbattere contro qc, (fig: fall into: trap) cadere in qc